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机器视觉系统帮助罐盖检测
世界上最大的制罐公司Rexam Beverage CansAmericas公司,很注意生产细节。在其位于美国伊利诺州Valparaiso的工厂中,用于饮料二片罐上的铝制罐盖就经过了高速地细致检测,1、多用于与高技术的宇航领域以剔除任何有瑕疵的产品。虽然系统能够检测出的瑕疵已达到了灰尘的级别,工厂工程师Thomas Cortes说他们实际上是在寻找那些需要一种行动反应的瑕疵。
过去,检测工作是由人工完成的。从去年开始,检测工作由Omron Electronics公司提供的机器视觉系统来完成。在将这些采用了留置式拉环的罐盖装袋、码垛然后运送给客户之前,Rexam对它们进行了彻底的检查。
从2004年中开始,Rexam公司安装了12台全新的Fleetwood自动计数装袋机和码垛机来取代人工操作。以每分钟几百个的速度,这些设备把一排排连续不断的罐盖装到预制的纸袋中,然后被运送到Rexam的客户那里。与这次自动化升级一起进行的,是用电子视觉传感器来取代人工检测员,这些传感器能更好地在一种一周7天、一天24小时、并且是高速的环境下检测出产品的瑕疵。
每一台自动装袋/码垛机都有多条喂料通道,每条护栏网通道都装有它自己的Omron Electronics F型机器视觉控制器,一台F150KP键盘编程器和一台解析度为659 x 石制牌坊494像素的F150-S1A C相机。这套别克配件设备最多可存储23幅图像,使它能够检测各种不同的产品形式。每一台相机都与一只RVSI/NER Nerlite连续漫射照明灯(CDI)一起被安装在一条罐盖通道的上方,当罐盖在下方连续通过进,系统就对每只罐盖的边缘进行检测。
这套系统是如何工作的
闪亮的铝制罐盖是十分容易反光的,因此很容易让大多数的相机和传感器失灵。CDI照明灯就是专为这种苛刻的条件而设计的,在这种情况下,任何表面反射在我国塑料机械市场中都会导致视觉系统将其误认为是瑕疵。CDI照明灯产生的是漫射光,能够减少反射,并能显现出那些表明有污染发生的黑点。
F150-S1A C型相机和CDI光源被安装在喂料通道上方大约一英尺的位置,连续不断的罐盖会沿着这条通道进入装袋区域。系统会检测罐盖边缘上那些表明有污染存在的黑色区域。只要发现一个黑点,所有同一批的罐盖都会被识别并分离出来,稍后在装袋期间再由人工进行检测。
R另外exam公司知道当在更换金属板时或在更换产品期间,最容易产生碎屑。这时,生产线就会为这批罐盖标上一种黑色的记号。当检测系统检测到这个记号时,就会把后面一定数量的罐盖全部剔除出来,以便对生产线进行清理。
这些记号也会提醒系统即将检测的是一种新的产品,于是系统会自动切换到合适的预存储图像上。当更换产品时,例如从铝制盖换到镀金盖,不需要人工对视觉系统进行调整。
Omron视觉系统还能够检测畸形盖,尽管这并不是它的预期功能。这种畸形盖偶尔会出现,一般是因为金属质量的不稳定而造成的。因为畸形盖不会与其他的盖紧密的靠在一起,因此所产生的缝隙就会激发系统,将其当作是由碎屑引起的一个黑点。
据Rexam公司介绍,这种新的视觉系统能防止被污染的产品到达客户那里。“我们已经在用这套系统来找出有瑕疵的罐盖。”Cortes确认说。另外Rexam将产品更换也改成自动化操作了,这提高了生产力和产品质量,从而减少了退货的数量。这是一种很好的投资回报,很容易看到结果。(完)
来源: 国际包装商情
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